• Halo Robotics

Deteksi AutoGCP pada Mapping Software Pix4D



Menentukan AutoGCP dengan software Pix4D, tidaklah sulit, karena bisa dilakukan secara otomatis. Untuk itu, artikel ini akan menjelaskan bagaimana AutoGCP bisa dengan mudah dilakukan menggunakan software Pix4D.


SUPPORTED USE CASES/ PENGGUNAAN PADA CASE STUDY


Aeropoint, diagonal dan Square Pix4D


Saat ini, software Pix4Dmapper mendukung:

  • Tiga jenis penargetan: square, diagonal, dan aeropoint.

  • Deteksi otomatis saat ini hanya didukung pada gambar RGB.

  • Baik penerbangan nadir maupun oblique

Algoritma dapat mendeteksi target pada proyek yang agak miring (diperlukan: 0° - 45°; disarankan: 10° - 35°). Target GSD target pada gambar harus mendekati GSD rata-rata proyek (disarankan: perbedaan maksimum 20%, diperlukan: perbedaan maksimum 50%). Kami tidak menyarankan untuk memiringkan kamera terlalu banyak atau menempatkan target di luar misi.


BEST PRACTICES


Beberapa contoh di bawah ini menunjukkan target yang berpotensi bermasalah untuk dideteksi:


Text on target, objects on target dan target below guard rails Pix4D


Algoritma AutoGCP kuat untuk variasi dalam skala dan rotasi, dan dapat bekerja pada berbagai jenis ground control point. Hasil optimal diperoleh dengan mengikuti panduan berikut:

  • Target di darat harus ditempatkan cukup jauh satu sama lain. Jarak harus setidaknya lebih besar dari ketidakpastian horizontal georeferensi kamera

  • Gambar tidak boleh buram, dan target harus bersih

  • Target tidak boleh terhalang oleh objek apa pun di atasnya atau bayangan

  • Jika halangan tidak dapat dihindari, lebih banyak target daripada yang diperlukan dapat digunakan, untuk meningkatkan kemungkinan bahwa jumlah target yang cukup tersedia untuk kalibrasi ulang atau optimasi ulang bahkan jika beberapa tidak bisa terdeteksi.

  • Target harus cukup besar agar dapat dideteksi, tergantung pada GSD.

  • Tumpang tindih gambar yang baik membuat hasil AutoGCP lebih andal, dengan setiap target terlihat dalam beberapa gambar.

  • Hanya target CP yang digunakan yang harus terlihat. Jika target yang tidak digunakan terlihat di gambar, AutoGCP yang dikumpulkan bisa jadi tidak akurat.

Sebagai aturan praktis, diagonal target setidaknya harus 20 piksel, tetapi angka ini dapat bervariasi tergantung pada kualitas gambar (mis., buram, pencahayaan, kontras). Misalnya, jika GSD rata-rata proyek adalah 2,5 cm (1 inci), diagonal target yang disarankan adalah 50 cm (20 inci).


AutoGCP PRODUK PIX4D


Algoritma AutoGCP diimplementasikan di:

  • PIX4Dcloud Advanced, platform online untuk pemetaan drone, pelacakan kemajuan, dan dokumentasi objek

  • PIX4Dengine, dapat menyesuaikan rekonstruksi rekonstruksi photogrammetry

  • PIX4Dmatic, perangkat lunak fotogrametri untuk pemetaan koridor dan skala besar.

Keywords: #gcp #survey #mapping #dronesoftware #software #pix4d #autogcp #gcp #surveyorproblems #surveyorindonesia


Questions? Feel free to connect with us on

enterprise@halo-robotics.com

+62811-8549-888



9 views0 comments